路径规划方法和装置、工程车辆
基本信息
| 申请号 | CN201911416418.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111060108B | 公开（公告）日 | 2021-10-12 |
| 申请公布号 | CN111060108B | 申请公布日 | 2021-10-12 |
| 分类号 | G01C21/20（2006.01）I;G01C21/34（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 周长成;王飞跃;杨超;冯皓 | 申请（专利权）人 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 |
| 代理机构 | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 刘剑波 |
| 地址 | 221004江苏省徐州市经济技术开发区驮蓝山路26号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开提供一种路径规划方法和装置、工程车辆。路径规划装置获取车辆的起点信息和终点信息；分别根据起点信息和终点信息，确定车辆的起点和终点所在区域，其中起点所在区域和终点所在区域为在结构化道路上或在作业面内；利用与车辆的起点所在区域和终点所在区域相匹配的路径规划算法，以获得从起点到终点的路径。本公开能够在保证路径最短的同时，还能够保证轨迹足够平滑，减少轮胎磨损。 |
