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一种基于真实道路场景的拥堵模拟方法及系统

基本信息

申请号 CN202110569716.3 申请日 -
公开（公告）号 CN113033030B 公开（公告）日 2021-08-03
申请公布号 CN113033030B 申请公布日 2021-08-03
分类号 G06F30/20（2020.01）I;G06K9/00（2006.01）I;G08G1/01（2006.01）I;G08G1/065（2006.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 罗德宁;高旻;张严辞;亢林焘;何轶;郭美;段强;陶李;彭林春 申请（专利权）人 四川见山科技有限责任公司
代理机构 - 代理人 -
地址 610000四川省成都市天府新区华府大道一段蓝润置地广场T11801
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及路障模拟技术领域，具体涉及一种基于真实道路场景的拥堵模拟方法及系统，包括：将所述三维场景道路划分为多个车道，并存储每个车道的位置信息；将交通监控视频中的交通流映射在三维场景道路中，生成若干车辆；在三维场景道路中随机点击生成路障，计算路障的位置信息，并根据位置信息确定路障所在车道，将所述路障所在车道标记为不可通行车道；当检测到车辆周围有障碍物时，切断所述车辆与交通监控视频之间的映射关系，并将所述车辆标记为模拟车辆；根据所述可通行车道中车辆的行驶路径，确定所述模拟车辆的行驶路径。本发明用于解决现有的仿真场景中的车辆生成是完全模拟的状态和车辆如何进行快速合理的路径规划的技术问题。