煤矿综采液压支架撤出机械手
基本信息
| 申请号 | CN201320289031.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN203296788U | 公开（公告）日 | 2013-11-20 |
| 申请公布号 | CN203296788U | 申请公布日 | 2013-11-20 |
| 分类号 | E21D15/60(2006.01)I;E21D23/16(2006.01)I | 分类 | 土层或岩石的钻进；采矿; |
| 发明人 | 丁斌;张咸民;李纪栋;宋阳;王富奇;吴斌;燕保文;李刚;李祥千;孙仕进;彭军;鲁再青;杨柳;沈阳;陈鸿装;穆勇;王设计;张华炜;张立新;杨健;卞峰;李浩;华庆勇 | 申请（专利权）人 | 兖矿能源集团股份有限公司兴隆庄煤矿 |
| 代理机构 | 南京苏科专利代理有限责任公司 | 代理人 | 南京石诚井巷装备有限责任公司;兖州煤业股份有限公司兴隆庄煤矿 |
| 地址 | 211164 江苏省南京市江宁区谷里街道谷里工业集中区润谷路3号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种煤矿综采液压支架撤出机械手，包括横梁和安放在所述横梁上的导向滑靴，在所述导向滑靴上固定焊接有底座，底座上通过销轴活动连接摇摆座，摇摆座的外侧通过销轴连接有机械手外臂，在所述机械手外臂内套接有机械手内臂，所述机械手外臂内安装有拉伸油缸，所述拉伸油缸的两端分别与所述机械手内臂和机械手外臂相连；在所述机械手外臂的下部安装有两只提升油缸与所述摇摆座活动连接，摇摆座两侧分别安装有摇摆油缸，所述摇摆油缸的另一端与所述底座活动相连。本实用新型通过机械手来实现液压支架的撤出，改变现在使用绞车、单体支柱配合人工架内操作，靠经验和相互配合的工艺方式，保证安全，降低人工劳动强度、提高了工作效率。 |
