跨镜头多目标跟踪方法及系统
基本信息
申请号 | CN201810729547.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN108876821A | 公开(公告)日 | 2018-11-23 |
申请公布号 | CN108876821A | 申请公布日 | 2018-11-23 |
分类号 | G06T7/246;G06K9/00;H04N7/18 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 崔万海 | 申请(专利权)人 | 北京云视万维科技有限公司 |
代理机构 | 北京英特普罗知识产权代理有限公司 | 代理人 | 齐永红 |
地址 | 101101 北京市朝阳区朝阳北路199号摩码大厦630室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本公开涉及一种用于足球运动的跨镜头多目标跟踪方法,包括以下步骤:1、多个摄像头各自拍摄当前时刻的画面,形成多个当前画面;2、分别检测在所述多个当前画面的每个画面中出现的目标,记录所述目标在各个当前画面中的二维坐标;3、将各个目标在各个当前画面中的二维坐标转换为公共的三维坐标;4、将所述多个摄像头的当前画面中的所有目标与前一画面的目标进行匹配;5、对于匹配后的每个目标,根据所述多个摄像头所确定的多个三维坐标,确定所述目标最终的三维坐标;6、各个摄像头拍摄下一时刻的画面,作为新的当前画面,并重复执行2至5,获取所述目标在连续时刻中的多个三维坐标,形成所述目标的三维轨迹。 |
