医学图像上标志点的检测方法及装置、电子设备
基本信息
申请号 | CN202210030739.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114445354A | 公开(公告)日 | 2022-05-06 |
申请公布号 | CN114445354A | 申请公布日 | 2022-05-06 |
分类号 | G06T7/00(2017.01)I;G06T7/11(2017.01)I;G06K9/62(2022.01)I;G06V10/25(2022.01)I;G06V10/75(2022.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 任春霞;韩月乔;温静;倪自强 | 申请(专利权)人 | 北京瑞医博科技有限公司 |
代理机构 | 北京合智同创知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李杰 |
地址 | 100080北京市海淀区北四环西路66号1层1F-01、1F-02、1F-03、1F-06、1F-09室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种医学图像上标志点的检测方法及装置、电子设备、手术机器人系统,一种医学图像上标志点的检测方法包括:基于在所述医学图像上确定出的初始标志点候选区域,确定N个有效候选标志点区域,N为大于零的整数;确定所述N个有效标志点候选区域中每个有效候选标志点区域的质心,以将所述质心作为对应所述有效标志点候选标志点区域的中心;对所述N个有效候选标志点区域的中心与对应实际标志点的中心做匹配,以从所述N个有效候选标志点区域筛选出K个有效候选标志点区域;根据所述K个有效候选标志点区域的中心,检测所述医学图上的有效标志点,提高了标志点检测的准确度。 |
