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标记块的长度测量方法及装置、电子设备

基本信息

申请号 CN202210010642.4 申请日 -
公开（公告）号 CN114322885A 公开（公告）日 2022-04-12
申请公布号 CN114322885A 申请公布日 2022-04-12
分类号 G01B21/04（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 王宗涛;耿冰;肖森雄;倪自强 申请（专利权）人 北京瑞医博科技有限公司
代理机构 北京合智同创知识产权代理有限公司 代理人 李杰
地址 100080北京市海淀区北四环西路66号1层1F-01、1F-02、1F-03、1F-06、1F-09室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种标记块的长度测量方法及装置、电子设备、手术机器人系统，所述标记块包括支撑件以及安装在顶部的标记本体，所述标记块的长度为：从所述支撑件的根部到所述标记本体的中心之间的距离，所述方法包括：获取所述标记本体的中心随着所述标记块运动所形成的多个三维空间坐标；对所述多个三维空间坐标进行曲线拟合，得到所述标记本体的中心在三维空间坐标系中运动形成的轨迹曲线，以确定所述多个三维空间坐标的中心点；根据所述多个三维空间坐标以及所述多个三维空间坐标的中心点，确定所述标记块的长度，准确地确定出标记块的长度，从而保证手术的效果。