机械臂式全自动六面木板砂光机

基本信息

申请号 CN201910054636.7 申请日 -
公开(公告)号 CN109531317A 公开(公告)日 2019-03-29
申请公布号 CN109531317A 申请公布日 2019-03-29
分类号 B24B7/28(2006.01)I; B24B41/00(2006.01)I; B24B41/02(2006.01)I; B24B41/06(2012.01)I 分类 磨削;抛光;
发明人 李金龙; 黄旭; 何激淼; 李林杰; 赵森; 赵金凯 申请(专利权)人 北京启醒科技有限公司
代理机构 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 北京惠点信元科技有限公司
地址 101300 北京市顺义区南法信镇顺畅大道14号院6号楼2层211
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种机械臂式全自动六面木板砂光机,属于木工生产设备领域。该机械臂式全自动六面木板砂光机包括传输机构、升降机构、砂光机构和夹紧机构。传输机构用于传输木板。升降机构用于将传输到位的木板托起。夹紧机构用于将托起的木板夹紧。砂光机构用于对木板砂光和翻面。砂光机构包括机械臂、转换接头、打磨头和吸盘组件,转换接头和机械臂转动连接,打磨头和吸盘组件分别和转换接头连接,打磨头用于对木板砂光,吸盘组件用于对木板翻面,机械臂为至少六轴的柔性机械臂。该机械臂式全自动六面木板砂光机能够提高自动化程度,减少人工干预,提高产品的精度和生产效率;一次性打磨六个面,减少工序,替代人工打磨,提高生产效率。