一种用于推车的力感知主动电动助力装置专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种用于推车的力感知主动电动助力装置

基本信息

申请号	CN202111024396.X	申请日	-
公开（公告）号	CN113715889A	公开（公告）日	2021-11-30
申请公布号	CN113715889A	申请公布日	2021-11-30
分类号	B62B5/00（2006.01）I	分类	无轨陆用车辆;
发明人	郝阿明;孙斌;李杰;毛峰;李张文	申请（专利权）人	上海知此电子有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	201600上海市松江区谷阳北路2558弄9号901室
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种用于推车的力感知主动电动助力装置，包括车体支架，所述车体支架后侧设有推杆，所述车体支架上方安装有车体，所述车体支架下方固定连接主体框架，所述主体框架上安装有车轮，所述车轮连接驱动机构，所述驱动机构连接控制器，所述推杆上安装有应变电阻片，所述应变电阻片连接推力检测装置，所述推力检测装置连接控制器，所述控制器和驱动机构连接驱动电源，所述控制器和驱动电源安装于主体框架上。本装置可通过应变电阻片检测由于推力引起的推杆变形，推力检测装置将该变形换算成推力大小，最后通过控制器产生电机驱动电流控制电机的转距，在不改变原有使用习惯的前提下可以根据推行者的意图实现主动助力，减轻推行者的劳动强度。