一种空心砖搬运机器人末端夹持装置
基本信息
| 申请号 | CN202110801196.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113479632A | 公开（公告）日 | 2021-10-08 |
| 申请公布号 | CN113479632A | 申请公布日 | 2021-10-08 |
| 分类号 | B65G47/90（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 姚小毛 | 申请（专利权）人 | 嘉悦（湖州）建筑材料有限公司 |
| 代理机构 | 北京金蓄专利代理有限公司 | 代理人 | 郭朝引 |
| 地址 | 313201浙江省湖州市德清县新市镇跨村集聚点雁鱼荡小区公路北侧南起第十一排东起第三幢西侧 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于砖机行业运输技术领域，尤其是涉及一种空心砖搬运机器人末端夹持装置，包括支架，所述支架的一端设有连接头，所述支架的另一端设有多组夹持组件，所述夹持组件包括立柱、压杆和支撑板，所述立柱的一端和支架固定连接，所述立柱的另一端和压杆滑动连接，所述压杆通过液压传动实现支撑板的伸缩支撑工作，所述压杆靠近支架的一端设有磁吸装置，所述磁吸装置控制压杆的锁死开关工作。本发明通过对空心砖设置专用型夹持装置，使得空心砖在生产制造完成后可以通过通孔位置进行支撑固定，并通过收紧便于后续的转运工作，有效提高空心砖搬运过程中的稳固性，提高空心砖的转运效率和质量。 |
