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基于GNSS的故障检测排除方法及装置

基本信息

申请号 CN201810760617.1 申请日 -
公开（公告）号 CN108897016A 公开（公告）日 2018-11-27
申请公布号 CN108897016A 申请公布日 2018-11-27
分类号 G01S19/23 分类 测量；测试;
发明人 刘雅芳;王博;张冬冬 申请（专利权）人 北斗未来创新科技发展（深圳）有限公司
代理机构 深圳市深联知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 北斗未来创新科技发展（深圳）有限公司
地址 518000 广东省深圳市南山区粤海街道科园1003号软件产业基地5栋539
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了基于GNSS的故障检测排除方法及装置，包括如下步骤：通过计算信息过滤器的测量模型和动态模型建立观测模型，根据观测模型获取GNSS接收机的观测量以及观测卫星的坐标；对观测卫星的坐标中的Y信息向量进行提取和添加预设变量，以对观测量边缘化；信息滤波器计算观测卫星的坐标的信息向量的预测值和信息矩阵；选取任意信息过滤器为主滤波器，生成与该主滤波器相关的若干个子滤波器，通过似然比比较每一个子滤波器与主滤波器之间的确定性以进行故障检测排除；根据当前的观测值计算更新矩阵和观测卫星的坐标更新向量信息。本发明通过建模、边缘化，并通过似然比检验子滤波器与主滤波器之间的确定性，可以准确的检测和排除故障。