机械臂抓取自学习方法及设备
基本信息
| 申请号 | CN201810942390.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109079786A | 公开（公告）日 | 2018-12-25 |
| 申请公布号 | CN109079786A | 申请公布日 | 2018-12-25 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 卢策吾; 方浩树 | 申请（专利权）人 | 上海非夕机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海百一领御专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 上海非夕机器人科技有限公司 |
| 地址 | 201100 上海市闵行区555号丙楼1096室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明的目的是提供一种机械臂抓取自学习方法及设备，本申请通过机械臂末端向可能是物体的点云组施加作用力，利用力传感器和机械臂末端的运动情况判断是否为物体；推动物体后，验证候选物体的点云组是不是属于同一个物体，同时根据运动点云的前后变化求得物体实际的边界，实现机械臂可以进行自我探索，学习可以抓取的位置，机械臂能高效的学习可以抓取的位置，降低成本，并达到良好的效果。 |
