感测组件、力和扭矩传感器组件、机器人关节及机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110670753.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113358246A | 公开（公告）日 | 2021-09-07 |
| 申请公布号 | CN113358246A | 申请公布日 | 2021-09-07 |
| 分类号 | G01L1/12;G01L3/00;G01L5/00;B25J9/16;B25J17/00;B25J19/02 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 姜皓;李书涵 | 申请（专利权）人 | 上海非夕机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人 | 易皎鹤 |
| 地址 | 200241 上海市闵行区东川路555号丙楼1096室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种感测组件，配置为检测第一部件和第二部件之间的相对运动，包括：磁体组件，配置为与第一部件相连；和一对霍尔效应传感器，配置为与第二部件相连接，其中一对霍尔效应传感器配置为响应与磁体组件之间的沿第一方向的第一相对运动而产生基本相同的信号变化，以及响应与磁体组件之间的沿第二方向的第二相对运动而产生基本相等但相反的信号变化，第一方向与第二方向垂直。 |
