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刹车装置、机器人转动关节和机器人

基本信息

申请号 CN202110728688.5 申请日 -
公开（公告）号 CN113442160A 公开（公告）日 2021-09-28
申请公布号 CN113442160A 申请公布日 2021-09-28
分类号 B25J17/00（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 宋庭科;田连刚;安然;彭俊才 申请（专利权）人 上海非夕机器人科技有限公司
代理机构 广州华进联合专利商标代理有限公司 代理人 高洁
地址 200241上海市闵行区东川路555号丙楼1096室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种刹车装置、机器人转动关节和机器人，刹车装置包括转轴；刹车片，刹车片套接在转轴上，刹车片与转轴之间设有间隙；滚动体，滚动体设置在间隙之间，当刹车片相对转轴转动时，通过滚动体在刹车片和转轴之间形成滚动摩擦；摩擦片，摩擦片与转轴固定连接，且摩擦片位于刹车片的一侧；以及垫片，垫片套接在转轴上，且垫片位于刹车片的另一侧，垫片用于沿转轴的轴向将刹车片压紧。本申请所提供的刹车装置，刹车片与转轴套接在一起，且刹车片与转轴之间设有间隙，间隙之间设置有滚动体，从而可以实现降低刹车片和转轴之间的接触面积以达到减小刹车片和转轴之间的磨损的目的，保证摩擦力矩稳定，即使在长时间磨合中也不会对转轴形成磨损。