一种基于陀螺仪的渔船时空轨迹修正方法及装置
基本信息
申请号 | CN202010231530.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111460328A | 公开(公告)日 | 2020-07-28 |
申请公布号 | CN111460328A | 申请公布日 | 2020-07-28 |
分类号 | G06F16/9537;G06K9/62;G01C21/18;H04W4/029;H04W4/40 | 分类 | - |
发明人 | 王真震;许志峰;韩剑锋 | 申请(专利权)人 | 杭州华量软件有限公司 |
代理机构 | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 杭州华量软件有限公司 |
地址 | 310051 浙江省杭州市滨江区建业路511号华业大厦4楼435室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种基于陀螺仪的渔船时空轨迹修正方法及装置,通过获取渔船所有船员的手机信息,根据对手机信息的实时跟踪,记录所有船员的时空轨迹,并通过聚类分析来获取渔船的时空轨迹。然后在渔船行驶时,通过获取渔船的陀螺仪反馈的态姿信息,当陀螺仪反馈的态姿信息超过设定的转向阈值时,将当前周期确定的渔船的位置与前后周期确定的渔船的位置通过直线连接作为渔船的时空轨迹。本发明可以快速准确的获取渔船的时空轨迹并实时进行修正,为渔船是否出海或停泊提供准确位置信息。 |
