一种机器人收餐服务方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201910671363.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110465940B | 公开（公告）日 | 2022-07-15 |
| 申请公布号 | CN110465940B | 申请公布日 | 2022-07-15 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 庄永军 | 申请（专利权）人 | 深圳市三宝创新智能有限公司 |
| 代理机构 | 深圳力拓知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 518055广东省深圳市福田区华富街道皇岗路5001号深业上城（南区二期）28层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种机器人收餐服务方法，包括以下具体步骤：S1、向等待点待机状态的机器人A发送收餐指令；S2、机器人A接收指令后，前往收餐点并收取餐盘；S3、机器人A收取完餐盘后，机器人A接收到前往收餐口的指令；S4、机器人A接收返回等待点的信息并返回等待点。本发明还提出了一种机器人收餐服务系统。本发明通过让机器人A参与到收餐过程中，使用机器人A代替服务员将餐盘从餐桌搬运到收餐口，不仅提高了收餐效率；另外，机器人A对餐具进行搬运更加平稳避免餐具的损坏，在降低服务员的工作量的同时，使服务员能够更专注于服务顾客，有利于提高服务质量，也利于餐厅降低人工成本。 |
