一种酒店机器人的服务方法和系统及其装置
基本信息
| 申请号 | CN201910311167.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109940621B | 公开（公告）日 | 2022-05-31 |
| 申请公布号 | CN109940621B | 申请公布日 | 2022-05-31 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 庄永军 | 申请（专利权）人 | 深圳市三宝创新智能有限公司 |
| 代理机构 | 深圳力拓知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 518055广东省深圳市福田区华富街道皇岗路5001号深业上城（南区二期）28层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种酒店机器人的服务方法和系统及其装置，调度系统机器人需要到达的目的地，规划出最短路径，下发给机器人；机器人在行进过程中，多台机器人一起执行任务时，遵循中控调度系统原则，在轨道上进行让路操作；磁导轨偏离纠错，机器人按照磁导轨偏离原则，返回磁导轨；处于执行任务过程中的机器人，不响应客户的任何需求，如果机器人被客人输入指令，机器人输出语音向客人解释后继续执行任务；到达任务指定地，执行任务需求，完成后根据调配路径返回空任务位置；中控台和所述调度系统相连，调度系统可以分别连接机器人端和外设端。本发明有效地防止机器人之间发生碰撞、利于调度任务的执行、利于酒店的管理和保障酒店的各方面安全性。 |
