一种变径的抛光机械手整机
基本信息
申请号 | CN202010509175.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111604783B | 公开(公告)日 | 2021-09-28 |
申请公布号 | CN111604783B | 申请公布日 | 2021-09-28 |
分类号 | B24B27/00(2006.01)I;B24B41/04(2006.01)I;B24B55/06(2006.01)I;B24B41/00(2006.01)I;B24B45/00(2006.01)I;B24B47/12(2006.01)I | 分类 | 磨削;抛光; |
发明人 | 陈清蓉 | 申请(专利权)人 | 精海联科(宁波)智能设备有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 315000浙江省宁波市鄞州区中河街道创新路525号712室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种变径的抛光机械手整机,它包括电机安装座、储尘盘、滑动槽盘、变径驱动电机、旋转驱动电机、四个抛光打磨组件和变径中心轴,滑动槽盘与储尘盘之间形成有储尘腔室,储尘盘的顶面上固定有真空吸嘴,槽盘连接管套设有旋转从动齿轮,旋转驱动电机连接有旋转主动齿轮,变径驱动电机连接有变径主动齿轮,变径中心轴套设有变径从动齿轮,电机安装座固定有变径电磁铁,变径中心轴内设有电磁弹性卡紧件,变径中心轴套设有中心齿轮,槽盘本体内活动嵌设有上齿条和下齿条,槽盘本体设有吸尘孔;本发明实现四个抛光打磨组件的活动半径可调,可解决打磨死角比较大的问题,提高打磨抛光效率,节省抛光时间,提高产品质量。 |
