一种基于三视图几何中三点线性关系的任意点匹配方法

基本信息

申请号 CN201310731076.7 申请日 -
公开(公告)号 CN103679735B 公开(公告)日 2017-02-15
申请公布号 CN103679735B 申请公布日 2017-02-15
分类号 G06T7/30(2017.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 胡伏原;凌燕;刘盼 申请(专利权)人 苏州盛景信息科技股份有限公司
代理机构 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 苏州盛景空间信息技术有限公司;苏州盛景信息科技股份有限公司
地址 215021 江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道1355号国际科技园一期111C单元
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于三视图几何中三点线性关系的任意点匹配算法。本发明在两视图极线约束的基础上,添加三视图几何信息,利用三视图位置信息和像素信息同时约束匹配点对;并在三视图几何关系实现上通过迭代的方式以克服微小误差对最终结果的影响。