一种碰撞检测方法、装置、电子设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201910280922.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110000815B | 公开（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申请公布号 | CN110000815B | 申请公布日 | 2022-03-01 |
| 分类号 | B25J19/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 徐慎华;王天昊 | 申请（专利权）人 | 深圳达闼云端智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京智晨知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张婧 |
| 地址 | 200245 上海市闵行区昆阳路1508号第2幢二层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例涉及机器人领域，公开了一种碰撞检测方法、电子设备及存储介质。本申请的部分实施例中，碰撞检测方法包括以下步骤：确定在当前位置点，机械臂的每个电机的期望电流值和实际电流值；根据每个电机的期望电流值和实际电流值，确定机械臂是否发生碰撞。该实现中，电子设备能够根据期望电流值和实际电流值的数值关系，来确定机械臂是否发生碰撞，无需在机械臂上安装其他设备，降低了机器人的成本，节省了机械臂的空间占用。 |
