卫星导航/光学组合的目标检测方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202210140871.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114200498A | 公开（公告）日 | 2022-03-18 |
| 申请公布号 | CN114200498A | 申请公布日 | 2022-03-18 |
| 分类号 | G01S19/48（2010.01）I;G01S11/12（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 钟小鹏;陈振宇;刘春阳 | 申请（专利权）人 | 湖南天巡北斗产业安全技术研究院有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 410000湖南省长沙市长沙高新开发区尖山路39号长沙中电软件园一期16栋5层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种卫星导航/光学组合的目标检测方法及系统，通过卫星导航信号对至少两台光学相机进行标定，获取光学相机之间的相对位置关系；至少两台光学相机同时获取指定区域的图像或视频；对所述目标图像或视频进行处理，检测目标并获取所述目标的三维位置信息；对所述图像或视频进行处理，检测疑似目标并获取疑似目标的三维位置信息；根据所述目标的三维信息，调节所述光学相机焦距，获取疑似目标清晰图像或视频；对所述疑似目标清晰图像或视频进行处理，完成疑似目标的识别。本发明能对疑似目标的位置进行快速精准测量，成本低，测距精度高，同时引入卫星导航定位技术对光学相机的位置进行标定，统一了坐标系便于系统快速部署。 |
