驾驶场景生成方法、装置、存储介质、电子设备及车辆
基本信息
申请号 | CN202011633894.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114764454A | 公开(公告)日 | 2022-07-19 |
申请公布号 | CN114764454A | 申请公布日 | 2022-07-19 |
分类号 | G06F16/75(2019.01)I;G06F16/783(2019.01)I;G06V20/58(2022.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 师小五;金大鹏;田俊涛;刘莲芳 | 申请(专利权)人 | 北汽福田汽车股份有限公司 |
代理机构 | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | - |
地址 | 102206北京市昌平区沙河镇沙阳路老牛湾村北 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本公开涉及一种驾驶场景生成方法、装置、存储介质、电子设备及车辆,该方法通过获取车辆当前所处环境的目标环境参数;根据目标环境参数生成第一场景判断策略,第一场景判断策略用于确定目标环境参数对应的目标驾驶场景;在确定预设场景数据库中不存在第一场景判断策略对应的目标驾驶场景的情况下,将第一场景判断策略作为新增场景数据存储至预设场景数据库,以生成第一场景判断策略对应的目标驾驶场景。这样,能够有效完善该预设场景数据库中的驾驶场景数据,丰富驾驶场景,能够为自动驾驶决策系统提供更为完善可靠的感知信息,从而有利于提升车辆控制的可靠性。 |
