用于半导体芯片封装的芯片定位方法
基本信息
申请号 | CN202011559926.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112541949A | 公开(公告)日 | 2021-03-23 |
申请公布号 | CN112541949A | 申请公布日 | 2021-03-23 |
分类号 | G06T7/73;H01L21/68 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 权家庆;许鹏飞;郭优优;陈昊;陈志宏 | 申请(专利权)人 | 铜陵三佳山田科技股份有限公司 |
代理机构 | 铜陵市天成专利事务所(普通合伙) | 代理人 | 范智强 |
地址 | 244000 安徽省铜陵市经济技术开发区黄山大道西侧 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了用于半导体芯片封装的芯片定位方法,包括如下步骤:S1,以芯片条带的边角点为初始定位点,移动相机让初始定位点出现在相机视场内;S2,通过图像处理算法,计算初始定位点的中心坐标;S3,相机沿X轴位移N1个步距,沿Y轴位移M1个步距;S4,通过图像处理方法,计算一次定位点的中心坐标;S5,相机沿X轴位移N2个步距,计算二次定位点的中心坐标;S6,相机沿Y轴位移M2个步距,计算三次定位点的中心坐标;S7,相机沿X轴位移N2个步距,计算四次定位点的中心坐标。本发明以远离边角的四个芯片做定位基准点,避免了边角芯片在切割、周转等过程中产生的偏移影响,从而提高定位的准确性。 |
