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一种气控夹持式机械手

基本信息

申请号 CN202023175949.5 申请日 -
公开（公告）号 CN214055316U 公开（公告）日 2021-08-27
申请公布号 CN214055316U 申请公布日 2021-08-27
分类号 B25J15/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 丁海生;郑翔;王付广;郭优优;刘秀 申请（专利权）人 铜陵三佳山田科技股份有限公司
代理机构 铜陵市天成专利事务所（普通合伙） 代理人 范智强
地址 244000安徽省铜陵市经济技术开发区黄山大道西侧
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种气控夹持式机械手，包括弹性压板，所述弹性压板上固接有导向柱，所述导向柱外侧套接有压缩弹簧；所述弹性压板两端分别固接有安装块，所述安装块通过销轴连接螺杆夹手安装块，所述螺杆夹手安装块一端固接有螺杆夹手，其另一端设有挡块，所述挡块连接活塞杆；所述螺杆夹手安装块外侧密封套接有螺杆夹手安装板，所述螺杆夹手安装板连接封板；所述螺杆夹手安装块与螺杆夹手安装板的内腔之间设有复位弹簧。本结构的机械手极大地提高抓取成功率和设备的稳定性；同时根据塑封引线框架外形尺寸调整螺杆夹手的开距和角度，适用于各种型号的塑封引线框架。