多活动轴线的非外骨骼式康复设备
基本信息
| 申请号 | CN201480065122.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105979919A | 公开（公告）日 | 2016-09-28 |
| 申请公布号 | CN105979919A | 申请公布日 | 2016-09-28 |
| 分类号 | A61H1/02(2006.01)I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | W.T.汤森;D.威尔金森;A.詹科;J.勒兰;A.阿南塔纳拉亚南;J.佩顿 | 申请（专利权）人 | 埃斯顿（南京）医疗科技有限公司 |
| 代理机构 | 中国专利代理（香港）有限公司 | 代理人 | 佘鹏;张昱 |
| 地址 | 美国马萨诸塞州 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种用于与使用者的附属肢体相关联地操作的机器人设备，其中，所述使用者的附属肢体具有端点，所述机器人设备包括：基部；以及附接到所述基部并且具有端点的机械臂，所述机械臂相对于所述基部具有至少两个主动自由度，并且配置成使得当所述基部相对于使用者适当地定位时，所述机器人设备的参考系与所述使用者的参考系大致相似地定向，并且所述使用者的附属肢体的端点的运动通过所述机械臂的端点的运动来模仿。 |
