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一种上下肢康复训练设备的运动机构

基本信息

申请号 CN202111072785.X 申请日 -
公开（公告）号 CN113768748A 公开（公告）日 2021-12-10
申请公布号 CN113768748A 申请公布日 2021-12-10
分类号 A61H1/02（2006.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 陈斌;臧家炜 申请（专利权）人 埃斯顿（南京）医疗科技有限公司
代理机构 南京天翼专利代理有限责任公司 代理人 王秀娟
地址 211102江苏省南京市江宁区燕湖路178号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种上下肢康复训练设备的运动机构，包括机架，设于机架两侧的第一转盘和第二转盘，两端分别从第一、第二转盘中伸出的传动轴，用于驱动传动轴转动的第一、第二伺服电机，第一转盘及第二转盘上均固定安装有滑轨，滑轨上滑动安装有滑块，传动轴通过传动机构与滑块连接，第二伺服电机驱动第一转盘和第二转盘同步转动；当传动轴的转速与转盘的转速相等时，滑块与转盘同步转动且相对于滑轨静止，当传动轴的转速与转盘的转速不相等时，滑块即与转盘同步转动又分别在滑轨上滑动。从而可实现滑块相对于转盘旋转中心的无级变径功能、滑块在转盘平面内的圆形或椭圆形等任意运动轨迹以及等效作用于患者臂部或腿部作用力的变化。