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一种三自由度床旁外骨骼下肢康复机器人及其使用方法

基本信息

申请号 CN202010702847.X 申请日 -
公开（公告）号 CN111888186A 公开（公告）日 2020-11-06
申请公布号 CN111888186A 申请公布日 2020-11-06
分类号 A61H1/02(2006.01)I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 臧家炜;孙焱辉;王继虎 申请（专利权）人 埃斯顿（南京）医疗科技有限公司
代理机构 南京天翼专利代理有限责任公司 代理人 王秀娟
地址 211102江苏省南京市江宁区燕湖路178号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种三自由度床旁外骨骼下肢康复机器人及其使用方法，机器人由基座、升降平台、一号电机、二号电机、三号电机、锥齿轮组、一号齿轮组、二号齿轮组、转轴、同步平台、曲杆、连杆、导向杆、滑块、托板、伸缩板、大腿板、小腿板及绑带组成；本发明的机器人具有3个自由度的康复训练功能，分别是患者髋关节的屈伸康复训练功能、患者髋关节的内收和外展康复训练功能，以及患者膝关节的屈伸康复训练功能，较以往床旁外骨骼下肢康复机器人具有更加丰富的康复训练功能，且可保证训练过程的稳定性和精确性。