多主动轴线的非外骨骼康复设备
基本信息
| 申请号 | CN201680070036.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108472191B | 公开（公告）日 | 2021-05-28 |
| 申请公布号 | CN108472191B | 申请公布日 | 2021-05-28 |
| 分类号 | A61H1/02(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | W.T.汤森;D.威尔金森;A.詹科;J.勒兰;A.阿南塔纳拉亚南;J.佩顿;C.瓦勒;M.莫林;D.德拉姆;A.布兰克;B.泽诺维奇;M.希斯 | 申请（专利权）人 | 埃斯顿（南京）医疗科技有限公司 |
| 代理机构 | 中国专利代理（香港）有限公司 | 代理人 | 张一舟;安文森 |
| 地址 | 210000江苏省南京市江宁区燕湖路178号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种用于与使用者的附属肢体相关联地操作的机器人设备，其中该使用者的附属肢体具有端点，该机器人设备包括：基部；以及机器人臂，其附接到基部并且具有端点，该机器人臂相对于基部具有至少两个主动自由度并且经配置以使得当基部相对于使用者适当定位时，机器人设备的参考系的定向大致类似于使用者的参考系，并且使用者附属肢体的端点的运动通过机器人臂的端点的运动来模拟。 |
