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一种用于大型钢板上焊钉的自动焊接小车及其工作方法

基本信息

申请号 CN202110385571.1 申请日 -
公开（公告）号 CN113084403A 公开（公告）日 2021-07-09
申请公布号 CN113084403A 申请公布日 2021-07-09
分类号 B23K37/00（2006.01）I;B23K37/02（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 纪拥军;沈莉芳;曾励;竺志大;张帆;寇海江;孙帅 申请（专利权）人 江苏三工钢桥股份有限公司
代理机构 北京连和连知识产权代理有限公司 代理人 田方正
地址 225200江苏省扬州市江都区大桥镇花荡江平线钢花路
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种用于大型钢板上焊钉的自动焊接小车及其工作方法。包括底盘，所述底盘前部上端设有支架，所述支架上端设有沿前后方向运动的移动机构，所述移动机构上连接有升降机构，所述升降机构的下端设有焊枪机构和抓取机构。本发明适用于大型各种形状钢板上的焊接，并且采用麦克纳姆轮组装的底盘进行工作；通过设置好的横纵螺钉间距，位置传感器识别到钢板的形状，自动上料、取料进行全方位移动自动焊接；本发明使用方法简答，极大程度代替了人工手动焊接繁琐程序，结构简单，自动化程度高，可通过不同的规格焊钉安装不同的爪子，通用性好，使用场合广。