一种基于机器视觉系统的搬运装置
基本信息
| 申请号 | CN202020888412.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213010036U | 公开（公告）日 | 2021-04-20 |
| 申请公布号 | CN213010036U | 申请公布日 | 2021-04-20 |
| 分类号 | B65F3/04(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 戴明;孟召议;戴银 | 申请（专利权）人 | 北京杰创永恒科技有限公司 |
| 代理机构 | 无锡松禾知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 花修洋 |
| 地址 | 102200 北京市昌平区科技园区超前路甲1号17号楼505室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种基于机器视觉系统的搬运装置，包括机器视觉相机、第一位移机构、第二位移机构、夹持机构和翻转机构，所述机器视觉相机设置在垃圾车的顶部上，且朝向垃圾车的后方图像采集，所述第一位移机构沿车体的前后方向设置，且所述第一位移机构的移动端上垂直设置有第二位移机构，所述第二位移机构的移动端上设置有翻转机构，所述翻转机构的被驱动端上设置有夹持机构，所述夹持机构通过第一位移机构、第二位移机构调整相对垃圾桶的位置并夹持垃圾桶。通过机械搬运装置能够替代人工操作，能够减少人员配置，且提升自动化程度。 |
