天地协同小车结构

基本信息

申请号 CN202121225575.5 申请日 -
公开(公告)号 CN214822842U 公开(公告)日 2021-11-23
申请公布号 CN214822842U 申请公布日 2021-11-23
分类号 B60P3/11(2006.01)I;B64F1/00(2006.01)I 分类 一般车辆;
发明人 张鹏;郑剑海;张燕永;张斌 申请(专利权)人 北京杰创永恒科技有限公司
代理机构 重庆上义众和专利代理事务所(普通合伙) 代理人 孙人鹏
地址 102200北京市昌平区科技园区超前路甲1号17号楼505室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种天地协同小车结构,包括底盘、停机坪及若干车轮、伺服电机,天地协同小车结构还包括控制系统,控制系统包括主控处理器、驱动控制板、定位模块、移动通讯模块、磁导航传感器,定位模块、移动通讯模块、磁导航传感器与所述主控处理器电连接,所述驱动控制板与所述伺服电机电连接。本实用新型通过设置移动通讯模块便于与无人机进行无线通讯,同时通过定位模块获取天地协同小车结构的位置信息,进而通过主控处理器可以及时的计算出移动路线,便于实现天地协同小车结构与无人机的自动通讯,且可以通过驱动控制板驱动伺服电机带动车轮正转、反转或转向等将天地协同小车结构移动到需要的位置,操作简单,使用便利。