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基于AGV的自动搬运系统

基本信息

申请号	CN202021464673.X	申请日	-
公开（公告）号	CN213483232U	公开（公告）日	2021-06-18
申请公布号	CN213483232U	申请公布日	2021-06-18
分类号	G09B25/02（2006.01）I;B65G25/06（2006.01）I	分类	教育；密码术；显示；广告；印鉴;
发明人	张鹏;汪金阳;艾欣;郑剑海	申请（专利权）人	北京杰创永恒科技有限公司
代理机构	北京翔石知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	李勇
地址	102200北京市昌平区科技园区超前路甲1号6号楼306室
法律状态	-

摘要

本实用新型涉及一种基于AGV的自动搬运系统，其包括：行走机构、抓取机构和实践控制台；所述行走机构包括超声波测距单元和小车本体，超声波测距单元设置在小车本体的四周；所述车体内还包括有ARM功能拓展板，用以接收实践控制台的操作指令，用以控制行走机构和抓取机构的运动轨迹；抓取机构设置在所述行走机构上，所述实践控制台通过插接件与所述ARM功能拓展板连接，所述实践控制台内的控制指令用以控制所述行走机构和所述抓取机构按照预设的流程完成相应的操作。实践控制台可以输入不同的操作指令，ARM功能拓展板作为自动搬运系统的核心控制部分，其控制的指令可以来自于实践控制台，进而实现对行走机构和抓取机构的控制，促进学生实践能力的提升。