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一种自动吊升式玻璃幕墙清洁机器人

基本信息

申请号 CN201610913702.8 申请日 -
公开（公告）号 CN106365062B 公开（公告）日 2018-09-18
申请公布号 CN106365062B 申请公布日 2018-09-18
分类号 B66D1/74;A47L11/38;A47L11/40 分类 卷扬；提升；牵引;
发明人 张弘;张良勇 申请（专利权）人 中原豫安建设工程有限公司
代理机构 深圳市道臻知识产权代理有限公司 代理人 肇庆市小凡人科技有限公司
地址 526000 广东省肇庆市高新区创业服务中心大楼第五层5A218室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种自动吊升式玻璃幕墙清洁机器人。包括机架、绳索上升器和吊索；绳索上升器包括固定于机架上的固定底座、装设于固定底座上的旋转导索架、通过固定轴杆装设于旋转导索架上并位于旋转导索架的腹部侧的固定绞盘组、套接于固定轴杆上的旋转绞盘组及装设于旋转导索架上并驱动旋转绞盘组进行转动的驱动马达；吊索的一端经由旋转导索架的头端引入至固定绞盘组与旋转绞盘组之间，再经由旋转导索架的尾端引出。本发明利用旋转绞盘组相对于固定绞盘组所产生的转动效应，可对夹持于两个绞盘组之间的吊索形成旋转式碾压力，以使机器人能够沿着吊索进行自动攀升。