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竹筒自动上料装置

基本信息

申请号 CN201720535660.9 申请日 -
公开（公告）号 CN206953203U 公开（公告）日 2018-02-02
申请公布号 CN206953203U 申请公布日 2018-02-02
分类号 B27J1/00 分类 木材或类似材料的加工或保存；一般钉钉机或钉U形钉机;
发明人 谭洁;林巍;马志涛;刘培增 申请（专利权）人 益阳竟宁竹业机器人有限公司
代理机构 安化县梅山专利事务所 代理人 夏赞希
地址 413000 湖南省益阳市高新区东部产业园孵化楼10层
法律状态 -

摘要

摘要 一种竹筒自动上料装置，包括依次设置的平置组件、提升组件和上料组件，平置组件和提升组件之间设置有定位组件；平置组件包括平置链条、支撑板、从动齿轮和主动齿轮，平置链条设置在从动齿轮和主动齿轮上，支撑板设置在平置链条与竹筒接触部位的下部，起到支撑平置链条的作用；提升组件将竹筒提升至上料组件上，上料组件包括两对机械手，两对机械手均包括对称设置的两个抓手组件，抓手组件包括抓手和传动臂，传动臂的一端连接抓手、另一端铰接在机架上，传动臂的中部连接有液压油缸或者气缸。本实用新型的竹筒自动上料装置能够自动定位，能够自动将竹筒送入到机械手里，能够节省人力，并且工人可以远离机械，从而保证工人的安全。