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一种胶囊内镜的位置寻找方法及系统

基本信息

申请号 CN201910957069.6 申请日 -
公开（公告）号 CN110613454A 公开（公告）日 2019-12-27
申请公布号 CN110613454A 申请公布日 2019-12-27
分类号 A61B5/06（2006.01） 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 龚爱华; 柳全乐; 陶金城; 彭平平; 罗枰州 申请（专利权）人 广州华友明康光电科技有限公司
代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 北京华亘安邦科技有限公司
地址 102200 北京市昌平区中关村科技园区昌平园富康路18号408室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请实施例提供一种胶囊内镜的位置寻找方法及系统，涉及医疗器械技术领域。该方法包括：获取胶囊内镜的初始角度姿态；根据初始角度姿态确定胶囊内镜与磁场发生装置的相对位置关系；控制磁场发生装置的南北极调整至与水平面垂直的状态，并根据相对位置关系移动磁场发生装置，当胶囊内镜处于固定状态时，获取所述胶囊内镜在磁场中的磁感应强度，当所述磁感应强度达到最大值时，根据磁场发生装置的位置信息确定胶囊内镜的当前位置信息；当胶囊内镜处于移动状态时，监控胶囊内镜的角度姿态，当角度姿态达到设定阈值时，根据磁场发生装置的位置信息确定胶囊内镜的当前位置信息；解决了现有方法中的无法确定处于固定状态的胶囊内镜的位置问题。