一种河道巡检机器人装置
基本信息
| 申请号 | CN202121464962.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215622620U | 公开（公告）日 | 2022-01-25 |
| 申请公布号 | CN215622620U | 申请公布日 | 2022-01-25 |
| 分类号 | B63C11/52（2006.01）I;B63B43/18（2006.01）I | 分类 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备; |
| 发明人 | 沈方超;胡紫龙;栾鑫;吴霞;葛文韬 | 申请（专利权）人 | 南京华控创为信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京久维律师事务所 | 代理人 | 洪煜淼 |
| 地址 | 211800江苏省南京市浦口区江浦街道仁山路1号园区2号楼办公室东侧R203室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种河道巡检机器人装置。该河道巡检机器人装置包括：检测机器鱼本体，检测机器鱼本体上设置有取样箱、仿生背鳍、仿生尾鳍、固定块、防护板、仿生腹鳍；固定块包括中空箱体结构，中空箱体结构的端部连接有清障动力箱，清障动力箱的端部两侧连接有伸缩筒；防护板包括护板本体，护板本体的内侧连接有延伸板，延伸板滑动连接于矩形通孔内，延伸板通过延伸臂与清障动力箱的顶面或底面弹性可伸缩式连接；伸缩筒内转动连接有清障滚筒，清障动力箱内设置有驱动清障滚筒转动的动力组件，伸缩筒可伸缩地设置于护板本体的伸缩通道内，在检测机器鱼本体前方遇到障碍物时，可实现障碍物的清除，便于机器人保持顺利前进。 |
