一种RGV运行定位装置

基本信息

申请号 CN201920279440.3 申请日 -
公开(公告)号 CN209536117U 公开(公告)日 2019-10-25
申请公布号 CN209536117U 申请公布日 2019-10-25
分类号 B65G1/04(2006.01)I; B65G35/00(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 石慧玲; 韦后猛; 甘圣洋; 胡万俊; 余弦 申请(专利权)人 合肥哈工机器人有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 230000 安徽省合肥市经济技术开发区翠微路6号海恒大厦612
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种RGV运行定位装置,涉及RGV定位技术领域,其包括RGV车体和与之配合的RGV轨道,RGV轨道的一侧位置处设有与其平行的编码尺,RGV车体上对应编码尺的位置处安装有读码器,读码器与编码尺不接触,本实用新型的有益效果是:通过读码器和编码尺来对RGV车体进行定位,且此种定位方式能够满足高速读码的需求,另外读码器与编码尺不接触,所以不存在因磨损而导致的定位失效问题,此种定位方式提高了RGV运行的柔性化和精度,使得RGV不仅仅只用于传统的单点运输,也可以运用于高精度的对接以及装配上。