一种用于重载AGV的多连杆独立悬挂底盘
基本信息
| 申请号 | CN201720980401.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207156870U | 公开（公告）日 | 2018-03-30 |
| 申请公布号 | CN207156870U | 申请公布日 | 2018-03-30 |
| 分类号 | B60G3/18;B60G11/14 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 洪志强;孙昊阳;韦后猛;甘圣洋 | 申请（专利权）人 | 合肥哈工机器人有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 230000 安徽省合肥市经济技术开发区翠微路6号海恒大厦612 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种用于重载AGV的多连杆独立悬挂底盘，包括车架、车架底座、轮底座、短连杆和长连杆，车架内部设有若干矩形隔腔，车架下侧两端部及中部均安装有车架底座；具体地，位于端部的车架底座一侧，以及位于中部的车架底座两侧分别旋转连接于短连杆和长连杆的一端，每个短连杆的另一端以及长连杆上端均旋转连接有轮底座，针对重载AGV设计一种用于独立悬挂的多连杆结构，使得AGV小车行驶稳定，车轮载荷分布相对均匀，在不同载重状况下，转向轮驱动机构平面与地面能保持平行状态，从而保证实际转弯角度与命令转弯角度保持一致，且驱动及转向轮可以任意布局成对角线，使得AGV小车可以实现全向运动。 |
