车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆
基本信息
| 申请号 | CN202110491944.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113183986A | 公开（公告）日 | 2021-07-30 |
| 申请公布号 | CN113183986A | 申请公布日 | 2021-07-30 |
| 分类号 | B60W60/00（2020.01）I;B60W50/08（2020.01）I;B60W50/14（2020.01）I;B60W50/00（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 余叶茂;王文华;江开东;栾琳;肖春辉;李永业;赵红芳;李宁 | 申请（专利权）人 | 珠海广通汽车有限公司 |
| 代理机构 | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 宋子良 |
| 地址 | 519040广东省珠海市金湾区金湖路16号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆。其中，该方法包括：控制车辆按照自动驾驶模式进行行驶；在车辆按照自动驾驶模式行驶的过程中，获取车辆所在环境的环境信息；将环境信息与预设的应用场景库中的不同应用场景的场景信息进行匹配，确定应用场景库中与环境信息匹配的目标应用场景；调取目标应用场景对应的控制指令，并采用控制指令控制车辆。本申请解决了目前自动驾驶技术等级较低，无法根据不同的场景信息确定对应的控制指令对自动驾驶车辆进行控制的技术问题。 |
