无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆
基本信息
| 申请号 | CN202110507084.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113212452A | 公开（公告）日 | 2021-08-06 |
| 申请公布号 | CN113212452A | 申请公布日 | 2021-08-06 |
| 分类号 | B60W60/00（2020.01）I;B60W40/02（2006.01）I;B60W40/06（2012.01）I;B60W50/14（2020.01）I;B60W50/00（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 周强;魏继雄;熊辉;栾琳;肖春辉;李永业;赵红芳;李宁 | 申请（专利权）人 | 珠海广通汽车有限公司 |
| 代理机构 | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 宋子良 |
| 地址 | 519040广东省珠海市金湾区金湖路16号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆。其中，该控制方法包括：获取无人驾驶车辆待行驶的道路上的前方道路图集；基于前方道路图集，采用两次轮廓识别方式确定位于无人驾驶车辆前方的前方车辆的车辆类型和车辆参数；基于前方车辆的车辆类型和车辆参数，分析无人驾驶车辆转弯时与前方车辆的安全间距；控制无人驾驶车辆按照安全间距在待行驶的道路上行驶。本发明解决了相关技术中由于无法识别前方车辆的车辆参数，容易造成转弯时与前方车辆的碰撞的技术问题。 |
