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车辆的控制方法及装置、无人驾驶车辆

基本信息

申请号 CN202110491914.2 申请日 -
公开（公告）号 CN113183985A 公开（公告）日 2021-07-30
申请公布号 CN113183985A 申请公布日 2021-07-30
分类号 B60W60/00（2020.01）I;B60W50/14（2020.01）I;B60W40/00（2006.01）I 分类 一般车辆;
发明人 顾裕洁;孙丰涛;聂晓马;赵红芳;李永业;栾琳;李宁;肖春辉 申请（专利权）人 珠海广通汽车有限公司
代理机构 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 代理人 宫传芝
地址 519040广东省珠海市金湾区金湖路16号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种车辆的控制方法及装置、无人驾驶车辆。其中，该方法包括：获取目标车辆的行驶环境图像；对行驶环境图像进行预处理，得到预处理后的行驶环境图像；通过驾驶行为决策模型，确定与预处理后的行驶环境图像对应的控制策略，其中，驾驶行为决策模型为使用多组训练数据通过机器学习训练得到的，多组训练数据中的每一组训练数据均包括：行驶环境图像以及与行驶环境图像对应的控制策略，行驶环境图像为预处理后的图像；按照控制策略控制目标车辆的行驶行为。本发明解决了相关技术中在对车辆所在道路进行路况分析时，容易受到分析对象中干扰物的影响，降低了路况分析的精准度，存在安全隐患的技术问题。