车辆的行驶路线的生成方法及装置、自动驾驶车辆
基本信息
| 申请号 | CN202110356188.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113183982A | 公开（公告）日 | 2021-07-30 |
| 申请公布号 | CN113183982A | 申请公布日 | 2021-07-30 |
| 分类号 | B60W60/00（2020.01）I;B60W40/00（2006.01）I;B60W50/14（2020.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 任晓勇;倪晓鹤;陈敏;赵红芳;李永业;李宁;栾琳;肖春辉 | 申请（专利权）人 | 珠海广通汽车有限公司 |
| 代理机构 | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 宋子良 |
| 地址 | 519040广东省珠海市金湾区金湖路16号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种车辆的行驶路线的生成方法及装置、自动驾驶车辆。其中，该方法包括：检测车辆中是否存储有预设行驶路线；如果车辆中存储有预设行驶路线，控制车辆按照预设行驶路线行驶；如果车辆中未存储预设行驶路线，获取车辆的传感器采集的信息；依据传感器采集的信息生成目标行驶路线。本申请解决了目前缺乏针对自动驾驶车辆的路径规划方法，导致车辆按照自动驾驶模式行驶时的行车安全性较低的技术问题。 |
