无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆
基本信息
| 申请号 | CN202110395570.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113176778A | 公开（公告）日 | 2021-07-27 |
| 申请公布号 | CN113176778A | 申请公布日 | 2021-07-27 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 王红霞;蒋世用;党刘纪;李宁;栾琳;肖春辉;赵红芳;李永业 | 申请（专利权）人 | 珠海广通汽车有限公司 |
| 代理机构 | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 宫传芝 |
| 地址 | 519040广东省珠海市金湾区金湖路16号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆。其中，该控制方法包括：在车辆行驶过程中，采集位于车辆前方的行驶道路上的通行标识信号；基于预设导航地图和通行标识信号，确定转向信息；基于转向信息，分析无人驾驶车辆在转向时，在安全区域内发生碰撞的第一概率值；若第一概率值超出预设概率阈值，基于转向信息调整转向策略。本发明解决了相关技术中在实现无人驾驶控制时，未考虑到车辆转向的情况，导致容易发生车辆碰撞的技术问题。 |
