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仿生机器人

基本信息

申请号 CN201820399456.3 申请日 -
公开（公告）号 CN207953905U 公开（公告）日 2018-10-12
申请公布号 CN207953905U 申请公布日 2018-10-12
分类号 B25J15/06 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 刘晓;杨兴义 申请（专利权）人 重庆门罗机器人科技有限公司
代理机构 重庆强大凯创专利代理事务所（普通合伙） 代理人 重庆门罗机器人科技有限公司
地址 400700 重庆市北碚区方正大道92号、94号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于娱乐玩具技术领域，公开了一种仿生机器人，包括躯干部和头部，躯干部内设有行走机构，头部内设有上颚和下颚，其特征在于：上颚和下颚的中部分别铰接在头部内，且位于铰接点一侧的下颚和上颚相贴；另一侧的上颚和下颚相对的一侧上设有缺口，上颚和下颚的缺口上均设有磁铁块，且两块磁铁块相互吸引；头部内位于缺口处转动连接有转盘，转盘上设有两个关于轴线对称凸起，其中一个凸起与上颚相抵，另一个凸起与下颚相抵，头部内还设有驱动转盘转动的电机、用于传递信号的视觉传感器以及用于控制电机转动的控制器，控制器与视觉传感器之间电连接。本实用新型实现了机器人的咬、叼、衔、含动作。