教育陪伴机器人
基本信息
申请号 | CN201820427020.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN208117866U | 公开(公告)日 | 2018-11-20 |
申请公布号 | CN208117866U | 申请公布日 | 2018-11-20 |
分类号 | B25J11/00 | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 刘晓;杨兴义 | 申请(专利权)人 | 重庆门罗机器人科技有限公司 |
代理机构 | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 重庆门罗机器人科技有限公司 |
地址 | 400700 重庆市北碚区方正大道92号、94号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及机器人领域,具体公开了一种教育陪伴机器人;包括头部、躯干和滚轮,头部上设有操作屏幕,操作屏幕内设有交互信息采集模块和交互处理模块,躯干内设有交互处理模块和机器人肢体控制单元;躯干上固定有电机;头部设有容纳槽,容纳槽侧壁上固定有转动气缸,容纳槽侧壁上固定有滑轨,滑轨上连接有滑块,滑块上设有限位槽,容纳槽侧壁上固定有固定气缸;转动气缸上固定有出气单向阀;操作屏幕侧壁上设有凹槽,固定气缸的活塞上固定有固定杆;转动气缸的活塞上铰接有转动杆,转动杆与滑块铰接;头部上固定有进气气泵、出气气泵、进气开关和出气开关。本方案的教育陪伴机器人自由拆卸操控屏幕。 |
