一种钢板自动钻孔机器人
基本信息
| 申请号 | CN201611265434.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106735409B | 公开（公告）日 | 2018-09-25 |
| 申请公布号 | CN106735409B | 申请公布日 | 2018-09-25 |
| 分类号 | B23B39/16;B23B47/06;B23Q7/02;B23Q3/06;B23Q7/00 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 不公告发明人 | 申请（专利权）人 | 广州启赋知识产权有限公司哈尔滨分公司 |
| 代理机构 | 北京东方盛凡知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 哈工大机器人集团（广州）知识产权投资控股有限公司哈尔滨分公司;哈尔滨增强联智投资企业（有限合伙） |
| 地址 | 150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路镜泊湖路角 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种钢板自动钻孔机器人，包括底座、圆形转盘、打孔机械臂、铁片掉落部分和铁片储存部分，其特征在于：所述的圆形转盘的步进电机底面安装在底座的步进电机固定座里，所述的打孔机械臂的打孔机械臂支撑架底端安装在底座的打孔机械臂固定座上，所述的铁片掉落部分的铁片掉落部分固定架侧面安装在底座的铁片掉落部分固定座上；通过旋转到打孔机械臂下面，在两个第一液压缸工作下带动钻头安装头进而带动钻头向下移动，同时在伺服电机带动下带动小齿轮进而带动长齿轮，从而带动钻头转动，完成钻孔工作，钻完孔，在两个第一液压缸带动下将钻头抽出；来快速完成打孔工作，使机器效率更高。 |
