一种用在月球表面安放测温模块的机器人

基本信息

申请号 CN201610923504.X 申请日 -
公开(公告)号 CN106394934B 公开(公告)日 2018-09-28
申请公布号 CN106394934B 申请公布日 2018-09-28
分类号 B64G1/16;B60G11/14 分类 飞行器;航空;宇宙航行;
发明人 吴利民;王凯盛;其他发明人请求不公开姓名 申请(专利权)人 广州启赋知识产权有限公司哈尔滨分公司
代理机构 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 牟炳彦
地址 150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路镜泊湖路角
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种用在月球表面安放测温模块的机器人,包括底座、测温模块储存箱、三个测温模块、测温模块安放部分、四个行走轮,其特征在于:所述的测温模块储存箱安放在底座上面,所述的三个测温模块安放在测温模块储存箱里面,所述的测温模块安放部分的液压缸底面安装在底座上的液压缸固定座里,所述的四个行走轮分别安装在底座下面的四个卡槽里;通过行走轮的弹簧和主支撑杆半圆型转盘使轮子可以前后左右偏转一定的角度,有利于在月球凹凸不平的表面行走,同时利用测温模块安放部分把测温模块安放到不同地方,有利于同时测定多个地方的温度。