一种地铁施工安全防护逃生机器人
基本信息
| 申请号 | CN201611080463.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106523026B | 公开（公告）日 | 2018-09-18 |
| 申请公布号 | CN106523026B | 申请公布日 | 2018-09-18 |
| 分类号 | E21F11/00;E21B7/00 | 分类 | 土层或岩石的钻进；采矿; |
| 发明人 | 宁秀芬 | 申请（专利权）人 | 广州启赋知识产权有限公司哈尔滨分公司 |
| 代理机构 | 北京东方盛凡知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 牟炳彦 |
| 地址 | 150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路镜泊湖路角 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种地铁施工安全防护逃生机器人，包括保护壳、四个第一液压缸等，其特征在于：所述的保护壳顶部和底部是锥形结构，中间是一截圆柱体结构，保护壳的圆柱部分内部是中空的，在圆柱部分的外壁左右两侧对称设有两个矩形槽，在每个矩形槽内部并列安装着两根导杆；本发明通过设置可以滑动的铲土板和可以伸缩的锥形座可以使保护壳不停的上升直至钻出地面，在钻土的过程中可以利用第一液压缸和第四液压缸伸出共同对周围的泥土产生推力使保护壳处于竖直状态，保证了工人可以在最短的时间内实施自救。 |
