一种可行走的光轴切割机器人
基本信息
| 申请号 | CN201611173308.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106424925B | 公开（公告）日 | 2018-09-28 |
| 申请公布号 | CN106424925B | 申请公布日 | 2018-09-28 |
| 分类号 | B23D47/00;B23D47/04;B25J5/00 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 不公告发明人 | 申请（专利权）人 | 广州启赋知识产权有限公司哈尔滨分公司 |
| 代理机构 | 北京东方盛凡知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 牟炳彦 |
| 地址 | 150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路镜泊湖路角 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种可行走的光轴切割机器人，包括底座、收集箱、驱动装置、切割装置、光轴输送装置、两个转向装置，其特征在于：所述的收集箱安装在底座前面的凹槽里，所述的切割装置的第一液压缸缸体底端安装在底座的光轴切割台上面，所述的光轴输送装置的圆形导轨滑动安装在光轴输送装置安装凹槽里，所述的转向装置的舵机底面安装在底座的转向装置固定座里面；通过驱动装置和转向装置协调工作使机器人可以到达指定位置，通过光轴输送装置既可以输送光轴，又可以使光轴旋转，使切割更加方便，精确，不容易跑偏，由于输送轮是采用橡胶材质的，不容易损伤光轴表面；通过切割装置可以把光轴切成指定长度的光轴段。 |
