一种可探测月球地貌的行走机器人
基本信息
| 申请号 | CN201610923503.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106428633B | 公开（公告）日 | 2018-09-18 |
| 申请公布号 | CN106428633B | 申请公布日 | 2018-09-18 |
| 分类号 | B64G1/16;B62D55/06;B60R11/04;B60K1/04;B60R16/04 | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 吴利民;王凯盛;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人 | 广州启赋知识产权有限公司哈尔滨分公司 |
| 代理机构 | 北京东方盛凡知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 哈工大机器人集团（广州）知识产权投资控股有限公司哈尔滨分公司;哈工大机器人集团武汉有限公司;武汉哈工潮江产业发展有限公司 |
| 地址 | 150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路镜泊湖路角 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种可探测月球地貌的行走机器人，包括底座、供能部分和两个行走部分，其特征在于：所述的供能部分的液压缸的缸体后端安装在底座的液压缸槽里，所述的两个行走部分的行走部分固定架上面安装在底座的行走部分固定座上；所述的液压缸竖直放置，其缸体后端固定安装在液压缸固定槽里，其活塞杆端部固定安装在第一步进电机固定座下面；所述的小齿轮固定安装在齿轮轴上，所述的轮子转动安装在齿轮轴上，且在小齿轮的下面；所述的摄像部分的第一舵机固定座底板安装在底座的底板前面中间位置；本发明提供了一个可以360度旋转的太阳能电池板，大大提高了机器人获取能源的效率。 |
