一种伺服双臂可开合夹钳带插刀式上袋机械手
基本信息
| 申请号 | CN202020630141.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213109977U | 公开（公告）日 | 2021-05-04 |
| 申请公布号 | CN213109977U | 申请公布日 | 2021-05-04 |
| 分类号 | B65B43/34 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 尤铭铭;赵平;史俊 | 申请（专利权）人 | 无锡力马化工机械有限公司 |
| 代理机构 | 无锡市大为专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 殷红梅 |
| 地址 | 214171 江苏省无锡市惠山区金惠路558号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种伺服双臂可开合夹钳带插刀式上袋机械手，包括固定结构，固定结构上安装翻转机构，翻转机构上安装双臂扩开结构和插刀结构，双臂扩开结构上安装夹钳结构；固定结构包括左基架，左基架一侧设置右基架；翻转机构包括传动轴，传动轴转动安装在左基架和右基架中。本实用新型，结构简单，解决了快速上袋、冲击震动和袋口不平整等问题，缩短满袋和空袋的切换时间以提高速度和稳定性。 |
